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FusionBev：结合激光雷达（LiDAR）和4D雷达实现3D物体检测的技术

3D目标检测中LiDAR与4D雷达融合模型FusionBev通过跨融合模块、冗余下采样和几何一致性模块解决数据异构性和传感器对齐问题 ...