最近在使用Nordic的52832开发，这也属于ARM Cortex M4架构，芯片具体不介绍了，主要是M4与M0、M3的最大不同就是具有FPU（浮点运算单元），这也正是我所需要的。 因为项目中有相关算法，涉及到卡尔曼滤波等等，需要支持浮点指令集，因此速度很重要。使用了CMSIS DSP ...