Hello，大家好，我是麦鸽，今天再来推荐一个PID库。 累计下载量超200万，拥有工业级稳定性，支持自动抗积分饱和（Auto-Windup）可灵活设置输出限幅与采样时间。 下面我们开始。 PID控制器是个啥？ 没有接触过PID的小伙伴，先别被“Proportional-Integral-Derivative ...