本文提出一种多任务深度学习框架MTBD-Net，集成分类（Classification）、检测（Detection）与分割（Segmentation）任务，用于海洋生物污损（Biofouling）的智能识别。基于自建高质量生物污损数据集（BFD），模型融合ResNet-50、特征金字塔网络（FPN）与卷积注意力模块（CBAM ...