CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车电子、工业控制等领域的串行通信协议。CAN通信帧主要分为两大类：诊断帧和通信帧。 CAN诊断帧主要用于诊断电子控制单元（ECU）的运行状态，包括读取故障码、清除故障码、执行诊断测试等。通信帧则用于 ...