本文提出一种低成本自动化制造框架，通过改造3D打印机（Creality Ender 5 Plus）实现液晶弹性体（LCE）渗透细胞组装过程的机械化。该系统采用定制化笛卡尔机器人、磁性滑块支架与自动化摩擦工具，显著提升了薄膜厚度一致性（局部偏差±0.08 mm）和介晶取向均匀 ...