一、引言每一次极端天气下的紧急制动，每一段复杂路况中的精准识别，本质都在考验算法对现实世界的适应能力。因此，我们可以看到在智能辅助驾驶从“功能验证”到“场景攻坚”的关键阶段，真实、高质量的数据是算法性能提高的基石。尤其在极端天气 ...

在工业自动化领域，如何在通用Linux系统上实现微秒级的硬实时控制，一直是机器人、多轴运动控制等高精度场景落地的关键挑战。开源的IgH EtherCAT Master协议栈，凭借其卓越的高实时性与低抖动特性，成为了连接工业现场总线与上层应用的核心桥梁。然而，要 ...

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