MK19式40MM自动榴弹发射器，是美国肯塔基州路易斯维尔的海军军械研究所研制的。MK19-3式40mm自动榴弹发射器已装备美国陆军、空军、海军和海军陆战队，并销往以色列、韩国等。 研制工作始于1966年7月，1967年初研制成功，命名为MK19－0式40MM榴弹发射器。 1970～1971 ...