Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“ petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件，Makefile，Yocto的bb文件。相关文件放在目录“ project-spec / meta-user / recipes-modules”中，目录结构如下。

执行一个Makefile，并不是从第一行开始执行，而是从指定或默认的编译目标开始执行（位置目标编译规则之前的赋值语句，只在相应变量需要被使用时才会执行），其中，Makefile（包括include内容）中的第一个目标，为默认目标，如果make命令行中没有指定编译目标 ...