openvela 在小米的生态里，算是一个承前启后的关键节点。它不仅继承了 NuttX 在实时性、轻量化上的技术积淀，更通过小米庞大的硬件网络实现了规模化落地。从智能家居到可穿戴设备，Vela 的代码正运行在数亿台设备中，真正实现了“小系统大生态”的构想。