大家好，我是小麦。最近有朋友问到有没有现成的C语言PID库。 当然有了！现在我就准备给大家安利一下了。一般同学会去某度上搜，看到各种各样版本的PID示例，或者去GitHub上白嫖。 其实一些芯片公司会提供一些控制领域的解决方案了，这里面就会包括PID库。