星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 嵌入式Linux开发中，线程同步是绕不开的核心场景——消息队列数据就绪、外设状态变化、多线程资源协作，这些场景下你是否遇到过这些问题？ 用轮询判断条件，CPU占用率飙升； 用sleep做延时等待，要么响应不 ...