ADC，Analog-to-Digital Converter（模数转换器），其应用非常广泛，比如温度、湿度、压力、声音等传感器领域。 ADC的类型很多，STM32内部集成的ADC为逐次逼近型。STM32虽然是通用MCU芯片，但它内部集成的ADC也非常出色，不比一些专用ADC芯片差。 STM32内部集成的ADC与 ...

ADC，Analog-to-Digital Converter（模数转换器），其应用非常广泛，比如温度、湿度、压力、声音等传感器领域。 ADC的类型很多，STM32内部集成的ADC为逐次逼近型。STM32虽然是通用MCU芯片，但它内部集成的ADC也非常出色，不比一些专用ADC芯片差。 STM32 ADC 基础内容 STM32 ...

本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单 ...