基于Cortex-M内核的单片机，目前主流的下载接口就是JTAG和SWD。 其中SWD只需要两根线（SWCLK和 SWDIO），在PCB布局有限、引脚资源紧张的情况下，SWD算是一种不错的选择。 SWD简介 SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试，是ARM设计的协议，用于对其微控制器进行编程和调试 ...