矿山生态修复监测对精准度、自动化要求极高，无人机遥感虽能捕捉矿区精细特征，但航拍影像面临小目标识别难、多尺度特征融合不足、类别边界模糊三大痛点；传统分割模型要么全局建模能力弱，要么计算成本高，难以适配矿区复杂的地物场景（植被/农田 ...

自动驾驶车辆的感知系统对其安全性至关重要。然而，雨、沙尘暴、雾霾等恶劣天气会显著降低感知系统的可靠性，遮挡关键细节并导致目标检测失效。 分蘖期是冬小麦产量的关键判定期，但该阶段小麦冠层覆盖度低、农田背景复杂，仅靠可见光遥感图像难以精 ...