三维成像技术能够获取和记录完整的场景几何信息，在场景三维重构、高精度定位、工业检测等领域应用广泛。ToF（Time-of-Flight，飞行时间）相机与其他三维成像技术相比，具有体积小、成本低、实时深度成像等优势，其利用主动深度成像技术，基于光在相机和 ...