UR5和UR10需要在保持极度轻量化的同时（UR5自身重量18千克，UR10自身重量25千克），实现5千克和10千克的有效载荷，这对电机和传动系统提出了极高要求。 2 机器人设计需极度紧凑，以便在狭小空间内灵活移动和部署。电机需直接嵌入关节轴，省去额外外壳，这对 ...