World Model在自动驾驶领域内的应用，来自论文《World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey》。World Model主要作用有两点，一是低成本生成海量接近真实的包含Corner Case多样化训练视频数据，二是采用强化学习的方法来达到端到端的效果，从视频直接输出驾驶决策。

随着世界模型 World Model(WM) 在 AI 研究、特别是汽车和机器人等应用领域日益受到关注，越来越多的人包括从业人员，投资者、AI 爱好者和 AI 科学家都开始竞相讨论和使用世界模型 (WM)这个词。 但是，世界模型 (WM)它真正含义、重要性以及它目前学术和行业应用的 ...

目前VLA占据主流地位，95%以上世界模型都是在生成视频用于自动驾驶训练而非直接用于自动驾驶，VLA已经可以量产上车。不过从理论上讲，世界模型拥有明显优势。VLA本质还是模仿学习，而世界模型是类脑学习。VLA最大的缺点是基于文字（语言），也就是离不开L ...