ECU研发软件过程会涉及很多类型的测试，包括MiL测试、SiL测试、HiL测试、冒烟测试、回归测试、车辆标定和车辆测试。作为汽车测试人员MiL、SiL和HiL这三个测试环境尤为重要，本文将对这三种测试环境进行简单的介绍。 一、MiL（Model in the loop， 模型在环）测试 ...