(1) 淘宝购买的布料均已出厂标定（采用MatrixArray_update），如果想要采用MatrixArray_normal正常标定版本，可以自行探索布料标定教程中的操作流程(兼容Linux系统与Windows系统). (2) 目前触觉布料有2个不同的版本：定制版与标准版，效果都差不多，定制版属于纯手工制作 ...