创新点：使用世界模型知识(LLM-enhanced)来增强驾驶场景重建,在线恢复、渐进式数据更新以保证大范围机动中高质量的渲染。 创新点：通过研究在以往小模型上针对视频感知模型的方法，提取出能够用于大模型的方法，设计了一个新的用于长视频感知的大语言模型 ...