本文创新性地提出基于控制理论内模原理的扰动观测器（DO）模型，通过离散状态空间框架解析视觉运动适应中脑对持续性外源扰动的渐近消除机制。模型首次整合了快速误差反馈、扰动观测器（内部模型）与前馈系统三重模块化计算架构，阐明不同任务指令 ...