电流环由TB67H450芯片保证（其内部有比较器，可使电流与给定值一致）， 程序写了pid控制类，实例化了速度环和位置环两个对象，这样实现了三环的pid串级控制。 由于音圈电机转动惯量很小，可以实现很多有意思的功能，比如可以工作在速度模式，产生 ...

在街角咖啡馆里，经常能听到家长低声讨论：“孩子机器人比赛拿奖了，可下一步该跟谁学？”“听说有的机构课程更新快，有的拿证硬，到底行业内专业的创客教育教育公司哪家权威？”这并非一句简单的广告词，而是一种刚需：当人工智能写入中学课标，当 ...

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