本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航 ...

如果说人工智能是当今科技发展的明珠，那么大语言模型就是这颗明珠上最璀璨的光芒。来自阿里巴巴集团的研究团队最近发布了他们的最新成果——通义千问2.5技术报告，这项研究于2025年1月发表，论文编号为arXiv:2412.15115v2。这不仅仅是一次技术升级，更像是给AI助手来了一次全身改造手术。 通义千问2.5就像是一位经过精心培训的多语言翻译官，不但能说会道，还能写能算。与之前版本相比，这次升级 ...

如果说人工智能是当今科技发展的明珠，那么大语言模型就是这颗明珠上最璀璨的光芒。来自阿里巴巴集团的研究团队最近发布了他们的最新成果——通义千问2.5技术报告，这项研究于2025年1月发表，论文编号为arXiv:2412.15115v2。这不仅仅是一次技 ...