A:MolmoBot是由AI2开发的开源机器人操作模型套件,其特别之处在于完全基于合成虚拟数据训练,而非传统的昂贵人工演示数据。它通过MolmoSpaces系统程序化生成操作轨迹,包含180万个专家操作轨迹的数据集。