结构化文本（ST）是IEC 61131-3标准定义的高级PLC编程语言，擅长处理复杂算法和数据结构。相比梯形图，ST在数学运算、循环控制和模块化设计方面优势明显。本文通过一个物料输送控制案例，讲解ST的实战应用。 ST支持标准数据类型，选择合适类型可优化性能。

当执行var f = func()时，f返回了一个匿名函数的引用，它可以访问到func()被调用时产生的环境。而局部变量a会一直在这个环境中。 因为onclick事件异步触发，而事件触发的时候，i已经变成了5，所以输出全是5。 AOP的主要作用是把一些跟核心业务逻辑模块无关的功能 ...