1.1软件部分使用软件： STM32CubeMX、Keil5。本课设通过HAL库进行开发，使用类RTOS的操作系统来控制多个传感器之间的运行与阻塞时间调度。主要思想通过模块化封装各个传感器的逻辑判断、底层驱动通过调度器(bsp_shceduler.c)进行驱动，故有很多自己创立的库，还请 ...