一 工程项目： 1 项目名称：pmsm_encoder_foc 2 项目使用的资源与软件： (1) 正点原子阿波罗STM32H743开发板 (2) 正点原子无刷电机驱动板 (3) Keil uvision5 (4) Minibalance波形上位机显示3.5（可选） 二 工程目标： 1 实验现象： (1) 使用按键控制永磁同步电机的启停、正转 ...