Le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel fait intervenir 6 coordonnées, qui sont, par exemple, les trois coordonnées décrivant la position de son centre de masse (ou d'un point quelconque ...

L'équation du temps, en rouge, s'annule quatre fois par an, vers le 15 avril, le 13 juin, le 1 er septembre et le 25 décembre. Son maximum, atteint vers le 11 février, vaut 14 min 15 s, et son minimum ...