这项由Physical Intelligence公司联合加州大学伯克利分校、斯坦福大学共同完成的研究发表于2025年，有兴趣深入了解的读者可以通过arxiv:2501.09747查询完整论文。

在科技飞速发展的今天，机器人学习正迎来一场革命性变革。由Physical Intelligence公司与加州大学伯克利分校、斯坦福大学共同完成的研究，提出了一种名为FAST（频域动作序列标记化）的新技术。这项研究的发表时间是2025年，感兴趣的读者可以通过arxiv:2501.09747查询完整论文。