大家好，今天为大家带来的文章是——How to Keep HD Maps for Automated Driving Up To Date 自监督单目深度估计是一种从单目像机图像中获取三维场景信息的有效方法，它可以在任意序列图像上训练，而不需要像LiDAR传感器深度标签。本文提出了一种新的自监督语义引导深度 ...