工程师在驱动调试过程中，往往需要对驱动系统的性能进行分析及优化，比如说借助于调试软件中的驱动器测量功能，可以得到驱动系统的阶跃响应、波特图等，以此为依据工程师可以调整速度控制器、电流控制器的相关参数，使驱动系统达到最优性能。