本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中），本项目主页仓库会放最新的Dynamics ...

IT之家9 月 24 日消息，腾讯 Robotics X 实验室今日公布了其机器人最新研究成果 —— 人居环境机器人“5 号”（The Five，小五）。 据介绍，小五具备一系列创新技术和能力，目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。实验表明，小五可在真实人居环境中 ...

11月29日，北京航空航天大学文力教授团队在《Science Robotics》以Research Article形式发表了最新的研究成果“Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction”。该研究利用大拉伸液态金属电路技术集成软体机器人、结合章鱼触手弯曲传递运动模式以及可穿戴柔性 ...

2007年，创首国际(Innovation First International) 凭借多年设计与制造VEX教育机器人系列器材的经验，以其科技公司的背景创立了玩具品牌HEXBUG赫宝。”Play to learn! 寓教于乐!” - 是HEXBUG赫宝创办的宗旨，让孩子们从小开始接触科学，体验个中奥秘，在游戏中培养启发 ...

get_hip_angle()换了算法，得到的hip angle代表舵机转轴的转角，并且做了一个constrain_180，防止角度超出180度 机身结构应该实现不了横向平移..... 100cm的距离只走了30cm不到... 2016-4-11: 完成定点转弯步态设计，暂定默认转角20° 直线步态暂定步幅为18cm，10步走了80cm..