一个探地雷达图像处理项目，已实现B-Scan图像病害提取、病害类型甄别、二层钢筋识别、病害厘米级定位等功能，待实现的功能有声呐图像处理、利用深度学习实现病害分类等。 本应用由三种基本的算法支持，即病害提取算法、相位特征提取算法和形状特征提取 ...

Boreas数据集是通过在一年内重复驾驶路线来收集的，这导致了明显差别由于季节性变化和不利的天气条件，如下雨和降雪。总的来说，Boreas数据集包含超过350公里的驾驶数据，其中包括128通道Velodyne Alpha-Prime激光雷达、360o Navtech CIR304-H扫描雷达、500万像素FLIR ...

雷达能够在各种天气条件下远距离探测物体,这为自动驾驶汽车应用中的激光雷达和视觉提供了一种很有前景的替代方案。然而，由于传感器噪声和遮挡之间的复杂相互影响，从原始雷达功率的返回中区分占用和空闲的空间是具有挑战性的。 为了解决这个问题 ...

一个探地雷达图像处理项目，已实现B-Scan图像病害提取、病害类型甄别、二层钢筋识别、病害厘米级定位等功能，待实现的功能有声呐图像处理、利用深度学习实现病害分类等。 本应用由三种基本的算法支持，即病害提取算法、相位特征提取算法和形状特征提取 ...