所有Gazebo仿真功能启动文件均位于prometheus_gazebo功能包中，但是所有核心模块（如控制、检测、规划等）代码均在各自功能包中。 launch_basic文件夹（基本或通用的launch文件） ## 最基本的仿真启动文件，大部分功能均依赖此launch文件 ## 必须成功运行，基本所有 ...

Prometheus项目中的Gazebo仿真模块依赖PX4固件及sitl_gazebo包，因此需先配置PX4编译环境 下载PX4固件代码，此处请使用阿木实验室的 ...