所有Gazebo仿真功能启动文件均位于prometheus_gazebo功能包中,但是所有核心模块(如控制、检测、规划等)代码均在各自功能包中。 launch_basic文件夹(基本或通用的launch文件) ## 最基本的仿真启动文件,大部分功能均依赖此launch文件 ## 必须成功运行,基本所有 ...
Prometheus项目中的Gazebo仿真模块依赖PX4固件及sitl_gazebo包,因此需先配置PX4编译环境 下载PX4固件代码,此处请使用阿木实验室的 ...