本人看了几套开源激光SLAM的代码, 依然感觉自己不是特别会, 对SLAM只能说懂个大概, 不敢说理解的特别深入. 同时, 加了一些社群, 发现很多初学激光SLAM的同学苦于没有激光SLAM方面的教程. 所以, 我想着自己来手动实践一下, 从零开始搭一套SLAM出来, 通过代码的角度 ...