test/test_ReedsSheppPath.cpp文件中给出ReedsShepp算法的运行示例，该算法提供了一个不考虑障碍物仅考虑运动学时的一个路径规划方法，在实际的混合A*算法中用于计算预计代价H，并尝试计算当前搜索点与目标点的路径，如果该路径没有障碍物则可以提前结束搜索。

也许有很多同学上过 C/C++ 的课后，可以完成一些简单的编程练习，又能在一些网站刷题，但对于如何开发有实际用途的程序可能感到束手无策。本教程希望能以一个简单的项目开发形式，让同学能逐步理解如何从无到有去开发软件。 为什么选择 JSON？因为它足够 ...