本工作推出了多智能体强化学习（MARL）领域中第一个通用平台Unreal-MAP。该平台基于虚幻引擎（UE）打造，允许用户利用UE社区丰富的视觉与物理资源创建定制化MARL任务，并在开发的任务中部署最前沿MARL算法。该平台在部署、修改和可视化方面均用户友好，且 ...

虚幻引擎5（Unreal Engine 5）是一款由Epic Games开发的游戏引擎，它是虚幻引擎系列的最新版本，也是目前世界上最开放、最先进的实时3D创作工具。 它提供了丰富的工具和资源，如场景编辑器、材质编辑器、动画编辑器、蓝图系统（一种可视化编程工具）、物理 ...