本次讨论主要包含前端相关的两个问题和关于后端滑动窗口的四个问题。 光流追踪角点或特征点的时候加上周围一圈像素，像是ORB那样，保留周围的像素和被追踪像素的明亮关系，这样追踪的时候是否更鲁棒？注意并非光流跟踪整个patch，除了被追踪点，周围的 ...