4 DoF Robot Arm Pick & Place Color Sorter With Inverse Kinematic
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4 DoF Robot Arm Pick & Place Color Sorter With Inverse Kinematic
4 DoF Robot Arm Pick & Place Color Sorter With Inverse Kinematic: In this project i build a 4 DoF robotic arm to do object sorting based on color. To build robotic system (at least like this project) it is not only programming and electrical field, but also required mechanical understating. Kinematic is a subfield…
2021年1月16日
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