Extending free‐space mapping to unstructured, off‐road environments
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Extending free‐space mapping to unstructured, off‐road environments
Autonomous vehicles are complex robotic and artificial intelligence systems working together to achieve safe operation in unstructured environments. The objective of this work is to provide a foundation to develop more advanced algorithms for off-road autonomy. The project explores the point cloud data captured from lidar sensors, and the ...
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