[ICRA 24] ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation
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[ICRA 24] ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation
This video demonstrates how our fully-learned local planner can navigate complex environments by recognizing different terrains and their traversability. Our paper introduces a novel planner design that combines depth and semantic information. It employs the imperative learning paradigm for optimizing the planner weights end-to-end based on the ...
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