ROS tutorial #2.1: C++ walkthrough of publisher / subscriber lab
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YouTubeJustin Huang
ROS tutorial #2.1: C++ walkthrough of publisher / subscriber lab
Apologies for the long video! Hopefully future videos will be shorter, since we covered a lot of the fundamentals in this video. This video tutorial contains a C++ walkthrough of the coding lab we discussed in ROS tutorial #2. In this tutorial, we talk about the simulated Turtlebot's odometry, creating catkin workspaces, creating packages ...
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