HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robots
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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robots
"HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation" Annan Tang, Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Fan Shi, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, and Masayuki Inaba. (The end of the video includes a segment of the real robot experiment.) This paper has been accepted to ICRA2024 ...
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A new video shows two Tesla Optimus humanoid robots performing synchronized dance movements, highlighting major progress in balance control, joint precision, and motion planning. The smooth, coordinated steps suggest rapid improvements in humanoid robot agility as Tesla continues developing Optimus for real-world tasks in homes, factories, and public environments. [Robots, Tesla] #ETTechNow | ET NOW
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