Building a Real-Time Drone Orientation System with MPU6050 & ESP8266 (Quaternion + 3D Visualization)
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Building a Real-Time Drone Orientation System with MPU6050 & ESP8266 (Quaternion + 3D Visualization)
In this project, I built a real-time drone-style orientation system using the MPU6050 and ESP8266 (NodeMCU). Instead of basic roll and pitch calculations, this project uses quaternion mathematics and a Mahony sensor fusion filter to achieve smooth, stable 3D rotation without gimbal lock — just like real flight controllers. The ESP8266 reads ...
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